带凸台轮、悬挂物体和可动三棱柱组成多刚体约束系统，求棱柱加速度与绳张力。

在上题系统拆去约束凸台后，需建立摆角条件方程并求可动三棱柱加速度。

倾倒镜框绕钉转动，用能量和接触压力为零条件求脱离角。

纯滚动球弹性对心碰撞后经历滑动再恢复纯滚动，求两球速度与机械能损失。

滚动弹性球与粗糙墙碰撞后重新纯滚动，并由竖直冲量条件限制碰撞不跳起。

用高速飞轮的陀螺力矩抵消汽车转弯倾覆力矩，确定安装方向与转速。

硬币绕大圆纯滚动的稳态进动，需结合运动学约束与陀螺力矩求小倾角。

陀螺以端点为支点且盘缘无滑动滚动，求桌面支承力和包含自转、进动的总动能。

简谐振动表达式变换、求导及三条时序曲线。

由标准简谐振动式读取参量并计算指定时刻运动量。

利用同速过点和往返时间约束反求周期与振幅。

两异频简谐振子的相遇时刻、位置与速度联立。

由位移—加速度关系确定角频率和半周期。

用复摆周期公式证明共轭支点与质心惯量关系。

圆周平衡与径向微扰线性化，求平衡长度和小振动频率。

均匀行星内部引力、小振动、任意弦与自旋修正的综合证明计算。

纯滚动约束下球在球形碗底附近的小振动周期。

辨析同一简谐振动中位移、速度和加速度的相位先后。

带钉单摆左右两段不同摆长的分段周期求和。

竖直简谐振动中的支持力极值和失去接触条件。