由推门力矩和门板关于门轴的转动惯量求角加速度。

含均匀圆盘滑轮的阿特伍德机，联立两物体平动与滑轮转动方程。

悬挂物体、桌面物体与轮缘集中的有质量滑轮需联立平动和转动方程；原书数值处 m_3 已按题图变量及原书数值答案一致性勘误为 m_0。

含定滑轮和动滑轮的多物体系统，需处理绳长约束、滑轮转动与分段张力。

用两组下落实验消去恒定轴摩擦矩并证明圆盘转动惯量测量公式。

三物体与两级有质量滑轮耦合，需联合多条绳长约束和多个平动、转动方程。

对转动细棒各微元的滑动摩擦力矩积分并求停转时间。

恒驱动力矩与平方角速度阻力并存，需解非线性转动方程并积分转角。

平方角速度阻力制动，求有限区间平均角速度和降速时间。

光滑墙边梯子临界滑动，用静力平衡和力矩平衡求地面摩擦力。

正立方体斜靠光滑墙的临界静力平衡，求摩擦系数与倾角关系。

比较实心球和球壳纯滚动加速度，辨析质量、半径与惯量形状因子的作用。

比较木实心柱、铜空心柱及组合柱的惯量形状因子与纯滚动时间。

由四类刚体的纯滚动加速度和等时条件求初始距离之比。

转动惯量不同的两个连杆滚子共同纯滚动，求角加速度及两种前后排列下的杆力。

球在两条平行斜尺间纯滚动，需由接触几何确定有效滚动半径。

均匀实心球沿固定斜面纯滚动，由平动和转动方程求静摩擦力。

由斜面纯滚动动力学与最大静摩擦条件证明不打滑所需摩擦系数下限。

由匀减速滚动的停止时间和路程反求滚动摩擦系数。

加速平板上的小球需分别判定随板运动与纯滚动条件，结合滑动、滚动摩擦约束。